Lucas Martin, ancien héros doté de pouvoirs surhumains, dirige l'Arche souterraine où vivent les derniers survivants humains après l'apocalypse des Titans. Après trente ans à les protéger et les garder enfermés, il présente son Mécha-Titan pour reconquérir la surface. Mais la foule se soulève soudainement : des résistants accusent Lucas d'avoir menti sur la disparition des Titans et d'avoir détruit leur liberté pour maintenir son pouvoir. Camille, sa fille adoptive, doute ouvertement de lui. Le jugement public de Lucas est lancé, tandis que la foule réclame la fin de sa tyrannie et le retour à la surface.